Esi-käsittely → Nukkuminen → Viimeistely Nappauskoneprosessi koostuu tyypillisesti kolmesta vaiheesta:
Esikäsittelyvaihe: Kankaat on puhdistettava, kuivattava ja kovettuva, jotta ne poistavat pinnan epäpuhtaudet ja vakauttavat mitat. Esimerkiksi puuvillakankaat on kuivattava 120-140 asteessa 3-5 minuuttia, jotta kosteuspitoisuus laskee alle 8 % ja vältytään kosteuden aiheuttamasta torkkuvaikutuksesta.
Harjausvaihe: Kangas kulkee hankaavien telojen läpi nopeudella 10-30 metriä minuutissa, kun taas telat pyörivät 500-1500 kierrosta minuutissa. Parametrit on säädettävä kankaan materiaalin mukaan: synteettisten kuitujen (kuten polyesteri) hankauspainetta on vähennettävä (esim. 0,5-1,0 MPa) sulamisen estämiseksi, kun taas luonnonkuitujen (kuten puuvilla ja pellava) painetta voidaan nostaa sopivasti (esim. 1,5-2,5 MPa) nukkatiheyden lisäämiseksi.
Viimeistelyvaihe: Harjattua kangasta on harjattava, leikattava ja pehmennettävä ylimääräisen nukan poistamiseksi ja käden tuntuman parantamiseksi. Esimerkiksi pyörivä harjatela poistaa pintanukkaa, leikkauskone säätelee nukan pituutta 0,2-0,5 mm:n alueelle ja lopuksi huuhteluainekyllästys tekee kankaasta pörröisemmän tuntuisen.
